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機(jī)器人今后會變成啥樣 二戰(zhàn)后的論文里早就說明白了

2025-02-06 08:44:40 125觀看

前幾天咱不是跟大家說宇樹那個(gè)機(jī)器人嘛,不少差友都留言說,現(xiàn)在機(jī)器人發(fā)展的是真厲害。8Hr驛資訊

以前大家眼中只有波士頓動力這一個(gè)天花板,現(xiàn)在越來越多廠商也都開始摸到這了,相比波士頓動力還更智能,感覺智械危機(jī)馬上就快要來了。8Hr驛資訊

 不過要說實(shí)話,機(jī)器人這個(gè)行業(yè)那倒不是今天才火的,但是近兩年的浪潮卻是實(shí)打?qū)崱?span style="display:none">8Hr驛資訊

2023 年 5 月老黃強(qiáng)調(diào)了具身智能(Embodied AI)以后,這個(gè)概念更是火上天了,關(guān)于具身智能的新聞都成了日經(jīng)話題,每天都有好幾條。8Hr驛資訊

好好好,現(xiàn)在你們科創(chuàng)圈都這么迭代是吧,一天不看新聞都感覺自己跟不上前沿科技了。8Hr驛資訊

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說起來,相信不少差友對機(jī)器人是不陌生,但要說到這段時(shí)間鋪天蓋地的具身智能這個(gè)新詞,估計(jì)也得愣上一愣。8Hr驛資訊

 雖然具身智能這個(gè)詞是新詞,但要說起這個(gè)概念的源流,那可就得扯到 AI 行業(yè)的祖師爺圖靈那去。8Hr驛資訊

1950 年,提出圖靈測試的那篇經(jīng)典論文《 Computing Machinery and Intelligence 》結(jié)尾提到,人工智能的未來會走出兩條路:8Hr驛資訊

一條是純搞計(jì)算的智能體,就比如推理大模型、阿爾法狗;另一條則是給機(jī)器安裝各類傳感器,讓它們能像嬰兒一樣學(xué)習(xí)。8Hr驛資訊

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用現(xiàn)在的行話說,這兩條路就是離身智能 ( Disembodiment ) 和具身智能,一個(gè)相當(dāng)于大模型這種AI程序,另一個(gè)就是終結(jié)者T-800這種有身體的智能機(jī)器。8Hr驛資訊

 所以從某種意義上說,具身智能這玩意你就把它理解為機(jī)器人就行了。8Hr驛資訊

只不過它不像大家傳統(tǒng)印象里打螺絲、刷車漆、削刀削面的機(jī)器人,而更類似像人和動物一樣,有身體有感知器官、也有大腦門子,像生物一樣的機(jī)器人。8Hr驛資訊

所以人形機(jī)器人是具身智能,機(jī)器狗也是具身智能,甚至汽車也可以是具身智能,某破產(chǎn)新勢力車廠的第一臺車,當(dāng)時(shí)不就號稱是汽車機(jī)器人嘛。8Hr驛資訊

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雖然類目可以眾多,但這里面被大家看好的就還是人形機(jī)器人,畢竟這東西可以直接取代勞動力,還能 24 小時(shí)替人類上班,天選打工圣體。8Hr驛資訊

 而人形機(jī)器人的研發(fā),那也不是這兩年才開始火的,而是伴隨人工智能的浪潮火了好幾次。8Hr驛資訊

打上世紀(jì) 60 年代日本就已經(jīng)開始研究雙足步行機(jī)構(gòu)了,但一直發(fā)展到現(xiàn)在,才有了真正有可能進(jìn)工廠打工的賽博牛馬,比如去年十月波士頓動力家的 Atlas 。8Hr驛資訊

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不過要講真的話,以往的機(jī)器人里動作流暢連貫的其實(shí)并非沒有,造車的那個(gè)本田家,十多年前就有一個(gè) ASIMO 機(jī)器人,絲滑程度放到現(xiàn)在也是相當(dāng)能打。8Hr驛資訊

 然而這些以前的機(jī)器人,基本上都執(zhí)行的是預(yù)先編好的程序,看起來能跑能跳,實(shí)際這哥們壓根不帶腦子。8Hr驛資訊

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而這次之所以又開始火爆,主要還是得益于人工智能的第四次浪潮。自打大模型興起以后,機(jī)器人的大腦問題就有望能被解決了。8Hr驛資訊

拿去年接入了 ChatGPT 的機(jī)器人 Figure 01 來說,大模型能根據(jù)機(jī)器人腦袋里的攝像頭看到外面有啥東西,還能自己拾取,有自個(gè)的想法,這比以前的人工智障簡直高的不知道哪里去了。8Hr驛資訊

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另一方面,以前高端機(jī)器人只有少數(shù)公司花大力氣才能搞出來,但現(xiàn)在配套行業(yè)的技術(shù)積累也已經(jīng)足夠多了,從電機(jī)到電控,激光雷達(dá),視覺識別,都比較成熟。8Hr驛資訊

 換句話說,機(jī)器人的身體和器官也都能做出來了,所以雖然具身智能這個(gè)概念是黃仁勛講完才火出圈,但實(shí)際上嘛,這也是大勢所趨。8Hr驛資訊

畢竟軟件和硬件的發(fā)展往往是協(xié)同的,機(jī)器學(xué)習(xí)上的進(jìn)步,經(jīng)常很快就能影響到智能硬件的發(fā)展,更別說 AI 這么一個(gè)超級風(fēng)口了。8Hr驛資訊

英偉達(dá)自己也在開發(fā)為機(jī)器人準(zhǔn)備的大模型8Hr驛資訊

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所以從 Figure 01 ,到馬斯克發(fā)布會上能調(diào)酒的擎天柱,還有國內(nèi)前幾天大火的宇樹,稚暉君的智元,甚至小米也都有自己的機(jī)器人項(xiàng)目鐵蛋。8Hr驛資訊

 就不說這些商業(yè)公司,光咱國內(nèi)的相關(guān)指導(dǎo)政策,到現(xiàn)在就已經(jīng)出臺了幾十份。8Hr驛資訊

不僅各地方都在主推機(jī)器人產(chǎn)業(yè),工信部還有一個(gè)專門文件,來指導(dǎo)國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,這不妥妥的新質(zhì)生產(chǎn)力嘛。8Hr驛資訊

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光看這些發(fā)布會展示和發(fā)言,甭管是誰估計(jì)都得暢想一下未來的科幻生活,但就目前來看嘛,哥們還是得給大家先小小潑點(diǎn)涼水。8Hr驛資訊

 想把賽博老婆接進(jìn)家門,那估計(jì)還得稍微等點(diǎn)時(shí)間。8Hr驛資訊

這倒不是說機(jī)器人這個(gè)概念不落地,主要其實(shí)是行業(yè)內(nèi)還沒一個(gè)通用的解法,或者說產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)已經(jīng)完全具備了,但還不夠成熟。8Hr驛資訊

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一位行業(yè)內(nèi)的相關(guān)從業(yè)人員告訴我們,在這個(gè)賽道上目前還沒有形成一套通用的平臺, “ 技術(shù)路線未收斂 ” 。這詞聽起來有點(diǎn)令人懵逼,但實(shí)際不難理解。8Hr驛資訊

舉個(gè)例子,開發(fā)機(jī)器人重要的核心部件像電機(jī)、域控制器、傳感器、激光雷達(dá)這些元器件,你是都找得到相關(guān)的供應(yīng)商。8Hr驛資訊

 但要是沒有成熟的平臺,那像手部、走路、手眼協(xié)同之類的關(guān)鍵模塊,幾乎每個(gè)都要你自己開發(fā),還要自己去想任務(wù),這對一個(gè)行業(yè)來說是很低效的,并且每家公司都會增加開發(fā)成本。8Hr驛資訊

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就拿機(jī)器人上關(guān)鍵的靈巧手部件來說,要能完全映射人類的手部動作動作,起碼靈巧手要跟人手有差不多的關(guān)節(jié)、運(yùn)動自由度才行。8Hr驛資訊

 而人手的自由度算上手腕得有 27 個(gè),靈巧手的每個(gè)關(guān)節(jié)都需要專門的空心杯電機(jī)才行,但如果單獨(dú)采購,像 Maxon 的空心杯電機(jī)單價(jià)便宜的都得幾千,還有上萬的;國產(chǎn)的兆威空心杯電機(jī)也在 2000 元左右。8Hr驛資訊

這么一來,想要做出一雙手,光電機(jī)的價(jià)格就得好多個(gè) w 。8Hr驛資訊

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再加上手部還要有大量傳感器,要能夠感知到位置、力度、觸摸,這對數(shù)據(jù)處理也有很大的要求,軟硬件都是成本。8Hr驛資訊

 但按照摩根士丹利的數(shù)據(jù),就這么精巧復(fù)雜的的一雙手,在馬斯克的第二代擎天柱的整機(jī)成本也只占到 17.3% ,要是再算上其他關(guān)鍵部件更是貴的沒邊。8Hr驛資訊

所以說,廠商要獨(dú)立開發(fā)出整套機(jī)器人成本會非常高,更別說普及給大眾了。8Hr驛資訊

第二代擎天柱機(jī)器人的靈巧手展示8Hr驛資訊

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雖然現(xiàn)在也有一些廠商能提供這些部件的解決方案,但我們咨詢的業(yè)內(nèi)人士卻認(rèn)為:8Hr驛資訊

同樣是高端制造業(yè),但機(jī)器人領(lǐng)域還沒有出現(xiàn)像汽車行業(yè)的博世這種頂級供應(yīng)商,甚至很多公司都還在 “ 重復(fù)制造輪子 ” 。8Hr驛資訊

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然而正是因?yàn)檫@塊局勢未定,所以一切皆有可能。8Hr驛資訊

我們在 CES 看到,有不少國內(nèi)企業(yè)已經(jīng)看準(zhǔn)這片藍(lán)海,打算闖出一番名堂。8Hr驛資訊

比如國內(nèi)頭部激光雷達(dá)供應(yīng)商的速騰聚創(chuàng),原本它們在這個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)就有所布局,現(xiàn)在行業(yè)的興起也給了他們更大的機(jī)遇。8Hr驛資訊

不過除了要解決硬件問題,機(jī)器人的 AI 大腦也不是一點(diǎn)麻煩沒有。8Hr驛資訊

從長期來看,大模型本身就面臨著訓(xùn)練數(shù)據(jù)的限制,數(shù)據(jù)量不夠會直接影響大模型的訓(xùn)練效果。而對機(jī)器人來說,要讓它學(xué)會持握、抓取、行進(jìn)這些動作,不但需要高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集,數(shù)據(jù)還要更多。8Hr驛資訊

去年的中關(guān)村仿生機(jī)器人大會上就有行業(yè)內(nèi)人士表示,訓(xùn)練機(jī)器人實(shí)際要比搞自動駕駛汽車需要的數(shù)據(jù)集還大,但這些數(shù)據(jù)又比汽車駕駛數(shù)據(jù)更難獲取。8Hr驛資訊

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總之,具身智能這個(gè)行業(yè)就現(xiàn)在來說,我覺得可以說既是風(fēng)口,也是黎明之前。8Hr驛資訊

從某種意義上來說,各個(gè)機(jī)器人廠商目前的狀態(tài),其實(shí)有點(diǎn)類似世紀(jì)初那幾年的手機(jī)行業(yè):8Hr驛資訊

距離搞出像 iPhone 一樣,能為手機(jī)行業(yè)定型的革命產(chǎn)品還有一段時(shí)間,但馬上迎來的會是各種各樣的探索和嘗試。8Hr驛資訊

換句話說,也將是一片百花齊放,萬物競發(fā)的大好光景。8Hr驛資訊

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