“嗨，理想同學(xué)，幫我畫一張山水畫?！?br>
從最早的語音控制車窗、屏幕顯示動畫、定速巡航，到當(dāng)下的語音調(diào)用車內(nèi)外大部分組件、生成式車機系統(tǒng)、端到端智能駕駛……智能化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用正讓電動汽車充滿了無盡可能。
在很短時間里，電動汽車成了不少用戶的第二個“家”。并且這個“家”好似十分神通廣大，學(xué)習(xí)、娛樂、出行、休憩無一不可。從用戶的視角來看，他們或許難以完全理解為何電動汽車這么智慧、貼心，但在“理想汽車”們看來，這一切都離不開一個汽車操作系統(tǒng)。
汽車操作系統(tǒng)好比手機上的操作系統(tǒng)，通過軟硬件結(jié)合來控制、發(fā)揮車輛功能。在燃油車時代，車輛軟硬件結(jié)合水平較低、車輛的可拓展功能也十分有限。但到了電動汽車、尤其是智能電動汽車時代，軟件賦予了車輛更多發(fā)揮空間，汽車操作系統(tǒng)逐漸成為車輛的核心組成。
汽車操作系統(tǒng)也是各大主流車企的重要布局方向。如理想同學(xué)的“畫畫”功能，就是在汽車操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的。當(dāng)下理想汽車自研汽車操作系統(tǒng)星環(huán)OS已將車控域和智駕域打通，能夠滿足車輛智能化的多樣需求，堪稱業(yè)內(nèi)最領(lǐng)先的汽車操作系統(tǒng)。
而就是這一領(lǐng)先的汽車操作系統(tǒng)，在3月27日，被理想汽車董事長兼CEO李想宣布全面開源，向全行業(yè)提供。理想汽車也因此成了全球首個將汽車操作系統(tǒng)這一核心競爭力開放給外界的企業(yè)。
不想被“卡脖子”
理想汽車汽車操作系統(tǒng)的研發(fā)始于2021年，但直接動因是2020年的全球芯片荒。
2020年下半年起，許多車企面臨著車載芯片結(jié)構(gòu)性短缺問題，芯片價格暴漲且交貨周期嚴(yán)重滯后。彼時理想汽車應(yīng)用的是AUTOSAR汽車操作系統(tǒng)，但能拿到的支持該系統(tǒng)的芯片極為有限、而臨時更換其他芯片又會大幅延長驗證周期、并造成上百億元損失。
為了擺脫芯片短缺的限制，理想汽車決心更換汽車操作系統(tǒng)。而相較于采取第三方系統(tǒng)或臨時搭建系統(tǒng)，理想汽車選擇了從零開始、自研汽車操作系統(tǒng)。
因此在2021年，理想汽車啟動了這一自研項目，并逐步從零開始完成了方案選型、架構(gòu)設(shè)計和落地，迭代了上百份技術(shù)方案設(shè)計文檔。為了真正實現(xiàn)自研汽車操作系統(tǒng)的落地，理想投入了兩百人的研發(fā)團隊和累計超過十億的研發(fā)費用。終于在2024年，理想汽車實現(xiàn)自研操作系統(tǒng)上車。
智能電動汽車時代的汽車操作系統(tǒng)與以往的操作系統(tǒng)有很大不同，其用途更絕非是簡單調(diào)用幾個車輛功能而已。比如理想汽車的自研汽車操作系統(tǒng)包含車控操作系統(tǒng)、智能駕駛操作系統(tǒng)、通信中間件、虛擬化平臺與各類型研發(fā)工具。通俗來說，這一汽車操作系統(tǒng)與人類的中樞神經(jīng)系統(tǒng)頗為相似。
其中，車控操作系統(tǒng)就相當(dāng)于小腦，負責(zé)車輛肢體控制，來快速執(zhí)行車輛的各種基礎(chǔ)控制命令；智能駕駛操作系統(tǒng)相當(dāng)于大腦，處理復(fù)雜思維過程，可保證自動駕駛高效、順利工作；通信中間件則是神經(jīng)系統(tǒng)，負責(zé)傳遞信號與控制，支持車內(nèi)各個模塊之間的高速通信。
融合了車輛控制和智能駕駛的汽車操作系統(tǒng)，能夠大幅提高車輛的智能化水平。尤其在人工智能技術(shù)的加持下，這樣的汽車正朝著智能空間機器人發(fā)展。因此這已成為不少頭部車企、科技的探索方向。
走一步，看三步
理想汽車自研汽車操作系統(tǒng)的初衷是為了降低對相應(yīng)芯片的依賴。但在設(shè)計過程中，理想汽車加入了諸多巧思，使得這一汽車操作系統(tǒng)成為業(yè)內(nèi)可借鑒、共享的智能汽車操作系統(tǒng)。
一方面，理想汽車的汽車操作系統(tǒng)適配靈活，能夠支持更多硬件。
理想星環(huán)OS實現(xiàn)了軟硬解耦，最快能夠在四周內(nèi)完成芯片適配和驗證，相比使用AUTOSAR的時候最多節(jié)省5個月時間。這一系統(tǒng)支持市面上所有的車用芯片架構(gòu)和芯片，大大降低了對特定芯片的依賴。
另一方面，理想汽車汽車操作系統(tǒng)性能更強。
理想汽車通過跨系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計，讓多個控制器之間進行系統(tǒng)配合實現(xiàn)感知-決策-執(zhí)行全鏈路的深度融合，全局協(xié)同優(yōu)化。這使其相比AUTOSAR響應(yīng)速度提高1倍，響應(yīng)穩(wěn)定性提高5倍。如在120km/h高速行駛狀態(tài)下，理想汽車AEB自動緊急制動距離能夠縮短7米。
在車輛數(shù)據(jù)安全層面，這一系統(tǒng)擁有“云端一車端一控制器”三層安全體系。相比AUTOSAR軟件實現(xiàn)方式，其響應(yīng)速度提升4倍，且能實現(xiàn)全鏈路設(shè)備身份認證、訪問控制和數(shù)據(jù)加密?；诖耍囕v系統(tǒng)可有效杜絕隱私泄露的風(fēng)險，實現(xiàn)整車域信息安全防護。
在多方面較AUTOSAR操作系統(tǒng)有大幅提升的同時，理想星環(huán)OS的成本卻更低。
此前隨著整車智能化，車輛的功能日益增長，每個功能域都有獨立的傳感器和控制器，這對車輛的硬件成本、算力成本都是重大考驗。而理想汽車的操作系統(tǒng)能夠共享AI算力和硬件設(shè)備，降低了每項功能的實現(xiàn)成本。
從整體角度而言，通過自研操作系統(tǒng)的創(chuàng)新，理想汽車每年整體降低了幾十億元的BOM成本（bill of materials cost 物料成本），軟件的迭代更新也變得更高效，這些是AUTOSAR所沒有的能力。也是因此，剩下的成本回饋到了消費者那一端。
理想汽車的汽車操作系統(tǒng)還擁有可靈活定制化的機制優(yōu)勢，即通過開放源代碼實現(xiàn)技術(shù)透明化，讓開發(fā)者深度參與架構(gòu)優(yōu)化與功能定制。這一操作系統(tǒng)還支持車控域到智駕域的各種業(yè)務(wù)，能提供靈活可裁剪的模塊化服務(wù)。這為其開源提供了可能性。
要做汽車界安卓？
這樣一個領(lǐng)先的汽車操作系統(tǒng)，理想汽車為什么要“白白送人”呢？
當(dāng)下主流車企競逐智能化，但智能汽車卻沒有專業(yè)的操作系統(tǒng)。同時各車企各自為政，忽略了產(chǎn)業(yè)協(xié)同和縱向聯(lián)合創(chuàng)新，導(dǎo)致開源生態(tài)中沒有面向整車的操作系統(tǒng)。最后也是最直觀的，操作系統(tǒng)研發(fā)紛繁復(fù)雜、極耗人力財力，單一企業(yè)閉源開發(fā)的操作系統(tǒng)卻難以實現(xiàn)規(guī)模效益。
基于這三點結(jié)論，理想汽車決定將星環(huán)OS開源，構(gòu)建面向自動駕駛的端到端高性能、高安全、低資源消耗分布式操作系統(tǒng)，重構(gòu)行業(yè)創(chuàng)新合作生態(tài)。這也是理想汽車將汽車操作系統(tǒng)開源的根本性思考。
這背后，其實是理想汽車的企業(yè)擔(dān)當(dāng)。
理想汽車是中國自主品牌車企中的佼佼者，其產(chǎn)品智能化水平更是領(lǐng)先業(yè)界。如在智能交互層面，擁有理想同學(xué)和MindGPT（理想汽車全自研多模態(tài)認知大模型）的理想汽車，能實現(xiàn)迅速、準(zhǔn)確、連續(xù)、個性化的語音交互和控制功能，并能根據(jù)需求實時生成內(nèi)容。
理想汽車的智能駕駛也在快速迭代進步。去年11月，理想汽車“車位到車位”智能駕駛功能就已上線，車輛能夠自動出入車位、上下匝道、繞行環(huán)島等。更不用說主流的自動泊車、高快領(lǐng)航、紅綠燈識別功能。
上述種種，都是在理想汽車自研汽車操作系統(tǒng)上實現(xiàn)的。而現(xiàn)在，智能電動汽車的佼佼者決定將自己在汽車操作系統(tǒng)的思考、智慧和成果，分享給后來者。
那理想汽車此舉有何意義呢？
實際上，汽車操作系統(tǒng)是車輛智能化的基礎(chǔ)，是車企掌握AGI（通用人工智能）時代通往高階智能體的基座。
目前汽車正在從單純的交通工具向智能移動終端轉(zhuǎn)變，汽車產(chǎn)業(yè)將迎來AGI時代，因此一個能夠以最高效率、最強性能，管理全車資源的汽車操作系統(tǒng)，是汽車行業(yè)智能化下半場的中樞，也是通往高階智能體的基座。
而對于企業(yè)而言，理想汽車自研汽車操作系統(tǒng)意味著能夠打破長期以來的技術(shù)壟斷，避免“卡脖子”風(fēng)險；同時，其可幫助車企實現(xiàn)芯片自由，并帶動國產(chǎn)芯片乃至本土供應(yīng)鏈崛起，對于產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展具有重要的示范意義。
對于行業(yè)協(xié)同、聯(lián)動創(chuàng)新而言，系統(tǒng)開源對于行業(yè)而言也能夠避免重復(fù)“造輪子”，幫助企業(yè)降低基礎(chǔ)研發(fā)投入，避免資源浪費?；蛟S在此次開源后，中國創(chuàng)新技術(shù)將聯(lián)手走向全球，構(gòu)建起“創(chuàng)新共同體”。
古語有云“達則兼濟天下”。實際上成立尚不到10年的理想汽車只是剛剛站穩(wěn)了腳跟，卻已經(jīng)把產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展視為己任。從這一角度而言，理想汽車作為一個行業(yè)后來者，已展現(xiàn)出了更多的責(zé)任擔(dān)當(dāng)。
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